據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間11月7日，“神舟十三號(hào)”航天員翟志剛、王亞平身著中國(guó)新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙成功出艙。這是翟志剛時(shí)隔13年后再次執(zhí)行出艙活動(dòng)任務(wù)，王亞平則成為中國(guó)首位執(zhí)行出艙任務(wù)的女航天員，邁出了中國(guó)女性艙外太空行走第一步。兩名出艙航天員完成在機(jī)械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺(tái)等工作后，將在機(jī)械臂支持下，相互配合開展機(jī)械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件安裝、艙外典型動(dòng)作測(cè)試、艙外互助救援驗(yàn)證等作業(yè)。其間，在艙內(nèi)的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作，預(yù)計(jì)出艙活動(dòng)持續(xù)6小時(shí)。據(jù)央視8日零時(shí)8分消息，兩名航天員已完成艙外作業(yè)任務(wù)。

　　“神舟十三號(hào)”首次出艙準(zhǔn)備工作從7日下午即開始進(jìn)行。在執(zhí)行任務(wù)前，地面為航天員特別準(zhǔn)備了鮮花包作為出艙太空餐，這樣高碳水、高熱量的食物可以支撐他們長(zhǎng)時(shí)間、高消耗的太空作業(yè)。據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間11月7日18時(shí)51分，航天員翟志剛成功開啟天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門，截至20時(shí)28分，航天員翟志剛、王亞平身著中國(guó)新一代“飛天戰(zhàn)袍”，先后從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙成功出艙。

　　王亞平披“閃亮金”航天服

　　“我已出艙，感覺良好！”時(shí)隔13年后，中國(guó)太空行走第一人翟志剛再次喊出這句話，令人激動(dòng)不已。在“神舟七號(hào)”任務(wù)中翟志剛曾突遇險(xiǎn)情，最后抱著犧牲的決心，圓滿完成出艙任務(wù)。此次中國(guó)空間站早已與當(dāng)時(shí)不可同日而語，翟志剛也身著新一代飛天艙外服順利重返太空。王亞平身著的新上行艙外航天服帶有“閃亮金”，這是國(guó)旗上星星的顏色。

　　翟志剛騎機(jī)械臂奔作業(yè)點(diǎn)

　　很多網(wǎng)友評(píng)價(jià)，“神舟十三號(hào)”飛行乘組是一組配合極為默契，也充滿幽默感的航天員組合。果不其然，在地面上人們還沉浸在翟志剛相隔13年后再度出艙的感動(dòng)中，在節(jié)點(diǎn)艙中等待的王亞平馬上接了一句，“我一會(huì)出艙，感覺良好！”而正在核心艙進(jìn)行支持工作的葉光富也馬上“跟一個(gè)”，“我下次出艙，感覺良好！”“神舟十三號(hào)”航天員的風(fēng)趣幽默、默契十足，讓飛控大廳里響起一陣陣笑聲。

　　專家表示，在“神舟十二號(hào)”任務(wù)兩次出艙的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，此次出艙前期的準(zhǔn)備流程更加精簡(jiǎn)，也不再進(jìn)行驗(yàn)證性的工作，而是直奔工作點(diǎn)。此次的任務(wù)，是進(jìn)行機(jī)械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件安裝，翟志剛站上機(jī)械臂直奔作業(yè)點(diǎn)，王亞平則通過攀爬達(dá)到作業(yè)點(diǎn)，同時(shí)葉光富在核心艙內(nèi)配合支持，共同完成任務(wù)。

　　據(jù)介紹，在機(jī)械臂級(jí)聯(lián)裝置安裝過程中，首先安裝在核心艙艙壁上的懸掛裝置帶有巧妙的抱爪結(jié)構(gòu)，用于捕獲和存放雙臂組合轉(zhuǎn)接件，并為它提供供電保證。完成懸掛裝置安裝后，航天員輕推雙臂組合轉(zhuǎn)接件進(jìn)入卡口位置，懸掛裝置在指令的遙控下，通過抱爪結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)接件抓住，并將其“擁入懷中”。

　　依照任務(wù)規(guī)劃，“神舟十三號(hào)”任務(wù)將在軌駐留長(zhǎng)達(dá)半年，其間展開2-3次太空出艙活動(dòng)。在本次太空出艙以前，“神舟十三號(hào)”航天員乘組已在軌工作生活超過20天，先后開展了貨運(yùn)飛船物資轉(zhuǎn)移、空間站組合體管理、新上行艙外服啟封和測(cè)試、在軌醫(yī)學(xué)檢查、失重防護(hù)鍛煉、空間試（實(shí)）驗(yàn)等日常工作，進(jìn)行了在軌緊急撤離、機(jī)械臂操作、醫(yī)療救護(hù)演練等在軌訓(xùn)練項(xiàng)目。

　　“神舟十三號(hào)”載人飛船10月16日在酒泉成功發(fā)射，中國(guó)航天員將首次實(shí)現(xiàn)單次飛行任務(wù)太空駐留6個(gè)月。

　　安裝轉(zhuǎn)接件 鋪路雙臂合一

　　此次出艙活動(dòng)中，由航天科技集團(tuán)五院抓總研制的空間站核心艙機(jī)械臂再次耀眼亮相，托舉航天員到達(dá)指定位置開展出艙操作，順利完成了機(jī)械臂級(jí)聯(lián)裝置的安裝工作，為后續(xù)實(shí)現(xiàn)擎天巨臂的組合打下扎實(shí)基礎(chǔ)。機(jī)械臂級(jí)聯(lián)裝置由雙臂組合轉(zhuǎn)接件和懸掛裝置組成，是空間站機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)組合動(dòng)作的關(guān)鍵裝備。其中，雙臂組合轉(zhuǎn)接件更是被空間站型號(hào)研制人員形象地比喻為“宇宙級(jí)機(jī)械臂轉(zhuǎn)接頭”。

　　五院空間站機(jī)械臂飛控負(fù)責(zé)人高昇介紹，空間站機(jī)械臂由核心艙機(jī)械臂(大臂)和“問天”實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂(小臂)組成。按照任務(wù)規(guī)劃，實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂將隨“問天”實(shí)驗(yàn)艙一起發(fā)射入軌，并將在太空中與核心艙機(jī)械臂完成“大小臂在軌組合”的亮眼操作，而實(shí)現(xiàn)組合的關(guān)鍵裝置就是雙臂組合轉(zhuǎn)接件。由于長(zhǎng)度為10米的核心艙機(jī)械臂和長(zhǎng)度為5米的實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂“體型”差異較大，因此端口設(shè)計(jì)也有較大差別。

　　五院的研制團(tuán)隊(duì)一次次進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，將“宇宙級(jí)機(jī)械臂轉(zhuǎn)接頭”變成了“四両撥千斤”的科技神器。它不僅有助于完成兩個(gè)機(jī)械臂的接口互連，更實(shí)現(xiàn)了兩者間電氣和信息的互通，在惡劣的太空環(huán)境中打通兩個(gè)機(jī)械臂之間的“任督二脈”。

　　“未來，在空間站完成三艙組合后，航天員出艙任務(wù)大部分將由組合臂的形式完成。”專家表示，后續(xù)，空間站機(jī)械臂將通過雙臂組合轉(zhuǎn)接件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械臂的組裝，進(jìn)而完成高難度、更加多樣化的任務(wù)目標(biāo)，這不僅是世界首次，更是中國(guó)智慧的重要體現(xiàn)。