一是開展機械臂輔助艙段轉(zhuǎn)位、手控遙操作等空間站組裝建造關(guān)鍵技術(shù)試驗;
二是進行2-3次出艙活動，安裝大小機械臂雙臂組合轉(zhuǎn)接件及懸掛裝置，為后續(xù)空間站建造任務作準備;
三是進一步驗證航天員在軌駐留6個月的健康、生活和工作保障技術(shù);
四是進行航天醫(yī)學、微重力物理領(lǐng)域等科學技術(shù)試驗與應用，開展多樣化科普教育活動;
五是全面考核工程各系統(tǒng)執(zhí)行空間站任務的功能性能，以及系統(tǒng)間的匹配性。
